در این مقاله، طراحی قانون هدایت بهینه با در نظر گرفتن شرایط و زمان نهایی مقید برای مرحله نهایی مسئله فرود سه بعدی بوستر یک ماهواره بر مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی تحقیق، بررسی نحوه توسعه و افزایش قابلیت روش بسط مرتبه بالای برداری برای طراحی قانون هدایت بهینه است. این قانون نسبت به انحرافات بزرگ اولیة متغیر حالت، حساسیت حداقلی دارد و همچنین امکان پیاده سازی آنلاین آن با حداقل محاسبات در عمل وجود دارد. اثر بخشی روش بسط مرتبه بالا با شبیه سازی مونت کارلو مورد بررسی قرار گرفته است و نشان داده شد که قانون هدایت بر اساس بسط مرتبه بالای برداری نه تنها از دقت مناسبی برخوردار است بلکه می تواند جایگزین خوبی برای مسئله تعقیب مسیر نامی باشد.

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت پیش بین مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی نهنگ ها با درنظرگرفتن مدل آیرودینامیکی رهگیر ارایه شده است. در اینجا، معادلات غیرخطی سینماتیک نسبی رهگیر و هدف برای طراحی استفاده شده است. الگوریتم هدایت معرفی شده برای محاسبه فرمان هدایت رهگیر از الگوریتم بهینه سازی دینامیکی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی نهنگ ها استفاده می کند. تابع هزینه معرفی شده برای بهینه سازی، متشکل از خطای نرخ چرخش خط دید، فرمان هدایت و تغییرات فرمان هدایت است. در طراحی الگوریتم هدایت، دینامیک حلقه اتوپایلوت به صورت یک تابع تبدیل مرتبه اول درنظر گرفته شده است. عملکرد الگوریتم معرفی شده برای اهداف بدون مانور و دارای مانور از طریق شبیه سازی بررسی شده است. همچنین، عملکرد الگوریتم برای حالتی که سرعت رهگیر ثابت نیست و مقدار زاویه اولیه بین بردار سرعت و خط دید بزرگ است برای شرایط های مختلف بررسی شده است.

سابقه و هدف: بیماری های قلبی - عروقی به یکی از شایع ترین بیماری های کشورهای در حال پیشرفت، به خصوص در مناطق شهری، تبدیل شده است. این مطالعه به منظور تعیین شیوع ریسک فاکتورهای قلبی - عروقی در جامعه شهری تهران، طراحی شده است. مواد و روشها: شیوع و توزیع پرفشاری خون، استعمال سیگار، اختلالات چربی، دیابت شیرین و چاقی در 15005 فرد بالای 3 سال که با روش نمونه برداری تصادفی خوشه ای ازمنطقه 13 تهران از بهمن 1377 تا مرداد 1380 انتخاب شده بودند، تعیین گردید. کل انرژی دریافتی، درصد انرژی دریافتی از پروتئین، کربوهیدرات و چربی نیز در یک زیر گروه 1474 نفری با میانگین دو بار یادآمد غذایی محاسبه گردید. یافته ها: در بزرگسالان، 78% مردان و 80% زنان حداکثر یکی از ریسک فاکتورهای قلبی- عروقی را دارا بودند. درصد بزرگسالانی که دو یا بیش از دو ریسک فاکتور قلبی - عروقی داشتند، در زنان به طور معنی داری بیش از مردان بود. در کودکان و نوجوانان، فقط در 9% پسران و 7% دختران دو یا بیش از دو ریسک فاکتور قلبی - عروقی مشاهده شد. میانگین درصد انرژی دریافتی از کربوهیدرات، پروتئین و چربی به ترتیب 6.9 ±57.8، 1.8 ±11.1 و 7.2± 30.9 بود. نتیجه گیری و توصیه ها: شیوع ریسک فاکتورهای قلبی - عروقی در جامعه شهری تهران بالا است. در این میان بالا بودن کلسترول تام، پایین بودن سطح سرمی HDL-C و بالا بودن نسبت دور کمر به باسن (WHR) توجه ویژه ای را می طلبد. تغییر در شیوه زندگی موثرترین راهکار در پیشگیری و کنترل ریسک فاکتورهای قلبی - عروقی در جامعه است. به علاوه، نتایج این پژوهش می تواند به عنوان پایه و مرجعی برای مطالعات آینده در زمینه بیماری های قلبی - عروقی مطرح شود.

رشد اقتصادی و ارتباط آن با تجارت خارجی یکی از موضوعات مهم در انتخاب سیاست های تجاری است. هدف اصلی این مطالعه بررسی ارتباط بین رشد بخش کشاورزی و توسعه تجارت محصولات منتخب کشاورزی است. برای دستیابی به این هدف، نوع اثرات تولیدی و مصرفی رشد بر تجارت با محاسبات مقادیر میل نهایی و میل متوسط به تولید، مصرف و تجارت محصولات تعیین می شود. در این راستا ممکن است برآیند اثرات تولیدی و مصرفی رشد روی تجارت خارجی ، موافق با تجارت، مخالف با تجارت، خنثی، کاملا موافق و یا کاملا مخالف با تجارت باشد. نتایج این بررسی بر اساس تحلیل میل نهایی به تجارت محصولات نشان داد که سیاست های دولت در بخش تجارت خارجی از یک ثبات نسبی برخوردار نبوده است. طبق نتایج، در برنامه اول توسعه سیاست های دولت در راستای توسعه صادرات محصولات پسته، خرما و واردات برنج و حمایت بیشتر از تولید داخلی شکر وکنترل واردات آن بوده است. در برنامه های دوم و سوم برآیند اثرات مصرفی و تولیدی رشد منجر به عدم توسعه تجارت همه محصولات به جز شکر در برنامه دوم و پسته و برنج در برنامه سوم شد. در برنامه های چهارم و پنجم، اثرات خالص تولیدی و مصرفی رشد روی توسعه تجارت همه محصولات به ترتیب موافق و به جز محصول خرما مخالف با تجارت بوده است.

سابقه و هدف: جداسازی و استخراج کپسول پلی ساکاریدی اولین قدم در راه تهیه و ساخت واکسن های جلوگیری کننده در عفونت های حاصل از سوش های کپسول دار استافیلوکوک اورئوس می باشد. این تحقیق به منظور استخراج و تهیه کپسول استافیلوکوک اورئوس typ 2 انجام گرفت.مواد و روش ها: تحقیق به روش توصیفی از نوع اکتشافی است. باکتری استافیلوکوک اورئوس سویه Smith (ICH 70) diffuse بر روی محیط BHI (broth) در انکوباتور شیکردار در شرایط هوازی و دمای 37 درجه سانتی گراد و rpm=200 و رسیدن آن به مرحله رشد نهایی، کپسول باکتری با روش اسید رقیق شده و حرارت استخراج گردید. سپس در طول شب در مقابل آب مقطر در 4 درجه سانتی گراد دیالیز شده و آن گاه لیوفیلیزه گردید. پودر لیوفیلیزه شده با استفاده از یک ستون DEAE سلولز به ابعاد 2.6×50 cm با روش گرادیانت از بافرهای 0.01 M تا 1 M بیکربنات آمونیوم با سرعت 60 mt/h کروماتوگرافی تعویض یون Ion Exchange chromatography گردیده و تخلیص شد. پلات طیف جذبی پلی ساکارید به دست آمده و کپسول خالص (استاندارد) با روش کالیمتری توسط اسپکتروفوتومتر اسکن دار رسم گردید.یافته ها: پلی ساکارید کپسولی از سلول کامل در انتهای فاز رشد نهایی باکتری در 0.1 HCL در 100 درجه سانتی گراد به متراکم شود. پلات های مربوط به طیف جذبی پلی ساکاریدهای حاصل و استاندارد با استفاده از روش کالریمتری H2SO4/galcial acetic acid assay در فاصله 620-350 نانومتر رسم گردید و نشان داد که کروماتوگرامهای حاصل از آنتی ژن تخلیص شده قبلی و پلی ساکارید جدا شده در این تحقیق تطابق کامل دارد و موید صحت کربوهیدرات کپسولی استخراج و تخلیص شده می باشد.نتیجه گیری و توصیه ها: استخراج و خالص سازی کپسول استافیلوکوک اورئوس Typ 2 مفدور است و تحقیق برای ساخت واکسن های جلوگیری کننده را توصیه می نماید.